球磨机的工作原理是通过磨机筒体及衬板带动研磨体（如钢球）对物料进行冲击和研磨，使物料粉碎。在粉磨过程中，磨机的传动和支承等机械部分会消耗一部分功率，而大部分功率则转化为研磨体和物料的动能。这些动能主要用于物料的冲击、研磨和摩擦，从而实现物料的粉磨。
衬板在粉磨过程中的作用
保护作用：衬板主要用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料的直接冲击和研磨。
调整研磨体运动状态：通过不同形式的衬板，可以调整各仓内研磨体的运动状态，以适应物料粉磨过程的要求。例如，在粗磨仓中，衬板通常设计为能够提升研磨体至较高位置，以产生强烈的冲击作用；而在细磨仓中，衬板则更注重研磨体的滚动和滑动，以增强研磨作用。
粉磨效率的影响因素
衬板材料：衬板材料的耐磨性和抗冲击性能直接影响其使用寿命和粉磨效率。高耐磨性的材料如高锰钢、铬钢等，能够延长衬板的使用寿命，减少更换频率，从而提高粉磨效率。
衬板类型：不同类型的衬板对研磨体的运动状态有不同的影响。例如，波形衬板、阶梯衬板等能够改变研磨体的运动轨迹和速度，从而提高粉磨效率。
磨机转速：磨机的转速对研磨体的提升高度和冲击速度有直接影响。在一定范围内，提高磨机转速可以增加研磨体的冲击能量，提高粉磨效率。但转速过高会导致研磨体贴附筒体旋转而不再落下，失去破碎作用。
充填率：充填率是指研磨体占球磨机容积的百分比。充填率过高会降低磨机的有效容积和研磨体的运动空间，影响粉磨效率；而充填率过低则会导致研磨介质不足，降低磨矿作用。
在球磨机的粉磨过程中，部分能量被物料吸收用于生成新的表面或使物料产生有效的裂纹等，实现物料的粉磨。而大量的研磨体相互冲击、研磨体与衬板的冲击和摩擦等过程，则会以弹性形变等形式将动能转化为热能。此外，还有部分能量会转变成声波形式。
