球磨机是建材、冶金和选矿等许多行业中广泛使用的一种非常重要的机械。因此对球磨机工作理论的研究是非常有必要，由于球磨机的磨矿作用是通过磨球运动造成的，所以研究球磨机的工作理论首先要研究磨球的运动规律。而生产过程中球磨机衬板及磨球的消耗量在生产费用中占很大的比例，从经济效益和设备利用率来看，提高磨矿效率和减少衬板磨损量，可以大大降低生产成本。故本文的选题对磨矿生产具有非常积极的理论和现实意义。
影响磨矿生产率的因素有很多，例如：转速、衬板型式、衬板材质、被磨矿料的性质、粉磨介质、填充率、磨球的配比及磨矿机的型式等等。衬板是球磨机易受损部件，使用衬板不仅可以保护筒体，延长设备使用寿命，而且通过改变衬板的形状不同来控制磨球在筒体内的运动轨迹，并可以使磨球达到理想运动状态来提高磨矿效率。
本文主要通过理论研究的方法对球磨机工作原理及磨球的运动状态进行了详细的分析，并导出了磨球在理想状态下磨球做抛落运动时的运动轨迹方程及冲击速度、冲击角度等；由分析磨球自转速度得出，在实际过程中各层之间磨球运动是存在滑动的。
同时在研究球磨机磨球的运动学原理基础上，探讨了磨球的运动状态和衬板结构形式之间的关系，并得出了衬板结构设计的几点依据。这对于合理设计衬板结构降低衬板磨损量有着重要的意义。
